鶴壁船舶游艇模型種類很多，分類的方法也各有不同。按照世界航海模型運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)NAVIGA的規(guī)則，航海鶴壁船舶模型的競(jìng)賽項(xiàng)目分為五類:
1.動(dòng)力艇航海模型（M）,內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力圓周競(jìng)速和無(wú)線電遙控單艇或多艇競(jìng)速的競(jìng)速艇模型。
2.仿真航海模型（C）,只評(píng)比建造工藝技術(shù)水平的艦船、設(shè)備及建造場(chǎng)景等各類模型。
3、耐久競(jìng)速艇（FSR）,無(wú)線電遙控，按專用競(jìng)賽場(chǎng)地、航線在規(guī)定的較長(zhǎng)時(shí)間里集體競(jìng)速繞圈航行的競(jìng)速艇模型。
4、帆船模型（S）,它是一種無(wú)線電遙控帆船模型。
5、仿真航行航海模型（NS）
我國(guó)開(kāi)展的航海鶴壁船舶模型項(xiàng)目有:仿真鶴壁船舶模型、動(dòng)力艇鶴壁船舶模型、帆船鶴壁船舶模型和表演鶴壁船舶模型等多。
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